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机器视觉

利用工业相机于获取被测物的图像及运动状态,通过图像算法解算出所需的二维或三维坐标信息,系统建立坐标映射关系,提供给执行机构,由执行机构进行相应动作。


系统组成

一个典型的工业机器视觉应用系统,包括数字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、光源照明技术、光学成像技术、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术、人机接口技术等。


智能路径规划方法
  1. 适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合常用机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术。
  2. 器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,如面积、数量、位置、长度,再根据预设的允许度和其他条件输出结果,包括尺寸、角度、个数、合格 / 不合格、有 / 无等,实现自动识别功能。
  3. 机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能,但并不仅仅是人眼的简单延伸,更重要的是具有人脑的一部分功能一一从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制。
系统优势
  1. 将机器视觉技术应用于高精度工件检测具有人工检测所无法比拟的优势。表面缺陷与大小、形状是高精度工件的重要特征,利用机器视觉进行检测不仅可以排除人的主观因素的干扰,而且还能够对这些指标进行定量描述,避免了因人而异的检测结果,减小了检测分级误差,提高了生产率和分级精度。


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